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无人搬运车供电系统中MOS管的应用

作者:立深鑫        发布时间:11-03        点击:
摘要 : 虽然中小型机器人公司仍在面临海外市场萎缩和跨境施工的挑战,但是无人搬运车的头部企业却实现了企业销售额的成倍增长,除了“马太效应”的影响,还有疫情造成的劳动力短缺和安全因素,在物流仓储等领域的表现更为突出。
MOS管

一、无人搬运车

今年由于疫情影响,制造业受到冲击而发展放缓,但是AGV(Automated Guided Vehicle)小车却在现代智能物流领域展现出其独特的应用优势。

虽然中小型机器人公司仍在面临海外市场萎缩和跨境施工的挑战,但是无人搬运车的头部企业却实现了企业销售额的成倍增长,除了“马太效应”的影响,还有疫情造成的劳动力短缺和安全因素,在物流仓储等领域的表现更为突出。所以,从长期来看,迫切的解决劳动力短缺和人工成本的意愿是不可阻挡的,AGV行业的前景一定是向好的。

2018年,Li Xiaoyin曾在中文核心期刊《电力系统保护与控制》中提出一种AGV分块式无接触供电系统(Contactless Power System,CPS),比用传统电池供电的传输电能的效率高,减少电子元器件工作时间、降低元器件耗损的同时还符合节能减排战略,非常适用于工厂车间。经仿真实验得出此系统长期使用后用电量仅为未分块供电系统的10%。

二、AGV无接触式供电系统

(1)分块式无接触供电系统工作原理

此系统利用了电磁感应原理,将供电轨道分成数块,采用分离式变压器即可将一次绕组安装在供电轨道下,而二次绕组安装在AGV小车上。由于分离式变压器中气隙存在而导致电能传输效率低,需要对电压变频以增加传输电能的密度。

当小车在轨道上经过某一块压力传感器时,数据通过控制系统传递给供电系统,供电系统才开始供电,没有小车经过时不供电,确保一次最多只有和AGV接触的两块分块轨道通电。


MOS管

无接触供电系统主要是交流电经过整流滤波变成直流电,再进入高频逆变电路输出高频交流电,后经过分离式变压器使二次侧线圈产生交流电,再通过整流滤波电路变成直流电给AGV小车供电。

MOS管

无接触供电系统主要参数

l 供电电源:三相220V、50Hz的交流电

l 滤波电路电解电容:450V、470μF

l 整流桥:6个二极管

l 滤波电路负载阻抗:100Ω

l 高频逆变电路输入电压:DC 260V

l SPWM调制电路:比较器

l 系统供给小车的充电电压:DC 24V